晏子出使楚国。楚王知道他身材矮小，就在城门旁边特意开了一个小洞，想让晏子从小洞中进去。晏子到了城门前不肯进去，他说：“只有出使狗国的人，才从狗洞中进去。现在我出使的是楚国，不应该是从此门进去吧。”迎接的人只好打开大门，请晏子从大门中进去。
晏子拜见楚王。楚王说：“齐国恐怕是没有人了吧?”晏子回答说：“齐国首都临淄有七千多户人家，展开衣袖连在一起可以遮天蔽日，挥洒汗水就像天下雨一样，肩挨着肩，脚跟着脚，怎么能说齐国没有人呢?"楚王说：“既然这样那么为什么派你这样一个人来做使臣呢?”晏子回答说：“齐国派遣使臣有一个规矩，那些贤明的人就派遣他出使贤明君主的国家，不贤、没有德才的人就派遣他出使无能君主的国家，我是最无能的人，所以就只好出使楚国了。”
后来，晏子又要出使楚国。楚王听到这个消息，又记起了上次受晏子奚落的事，对手下说：“晏婴是齐国的善于言词的人。今天他将要来，我想侮辱他，用什么办法呢?”手下回答说：“当他到来时，请允许我们绑着一个人从大王面前走过。大王就问：‘他是干什么的人?'我们回答说，‘是齐国人。’大王再问：‘犯了什么罪?’我们就回答说：‘他犯了偷窃罪。’这样一定会让晏子丢面子。”楚王感觉这个主意不错，就同意了。
晏子到了之后，楚王在大殿上请晏子喝酒，两个卫士绑着一个人到楚王面前去。楚王问道：“绑着的是什么人?”卫士回答说：“是齐国人，犯了偷窃罪。”楚王看着晏子问道：“齐国人本来就善于偷东西的吗?”
晏子离开了坐席回答道：“我听说这样一件事：橘生长在淮河以南就是橘子，生长在淮河以北就变成枳，只是叶子的形状相似，但是橘子是甜的，枳却是苦的。为什么会这样呢?水土条件不相同啊。现在这个人生在齐国不偷东西，一到了楚国就偷东西，莫非是楚国的水土使百姓善于偷窃吗?”
楚王苦笑着说：“圣人是不能戏弄的，我反而自讨没趣了。”