盐田滨之助当日为细川家延聘，食禄五人份十五石。同时列入武藏门墙。
棍术也称“棒捕手”，与铁尺同为捕吏之武器。两端有如两头蛇，而自由挥动，与二刀有相通之处，顿引起武藏兴趣，乃指导滨之助加意琢磨，令其指导门徒此一棍新术。武藏流的兵法书中也载有棍术目录，即因此故。
此后又过了好几天，一日，武藏在府邸画花，年轻武士总兵卫禀告道：“先生！有位名叫永国的先生求见。”
“什么？”武藏抬起脸。
“他说从河内来。”
“哦，是那个永国。”武藏脸上泛起喜悦之色。“快引他进来。”
“遵命！”总兵卫去后，武藏收起画纸，端坐以待。
不久，刀匠河内守永国满脸笑容地走进来。
“永国。”
“先生！”
永国双目湿润。
“你来了。”
“是的，听说先生出仕肥后，便昼夜兼程来访。”
“嗯，本想写信告知……妻子可好？”
“去世了。两年前得了急病……”
“原来如此。”
“为了能在先生底下过过快乐日子，我勤奋工作。”
“嗯，你的名字我在小仓和肥后都听过，我已把你的杰作献给小仓的忠真侯和主公忠利侯了。”
“谢谢。”
“你打算长居此地？”
“先生！确是如此。”
“好，就如前约，我接受了。你休息休息，慢慢说些京都和大阪的事来听听。”
武藏下令备酒肴，亲切地把盏言欢。
永国谈起京阪地区武藏的门人和朋友。过去七年之间，京阪的旧议已有各种变化，如本阿弥光悦即已物故。
几天后，武藏领着永国到城中奉职，报告永国来访的经过。
忠利察知武藏的心意，赐永国食禄三十人份，以御用刀匠筑居于高田原楠町。