结束了第一次中国之行的霍金又开始了新的征程，他的生活发生了一些变化，学术研究也发展到了更高的层次。12年之后的一天，霍金又记起了在中国的短暂旅行，当时霍金有一位名叫吴忠超的中国学生，他曾向吴忠超提起过想要再度访问中国。
第一次访问中国的意犹未尽在12年后又浮现了出来，没有想到的是，霍金与中国的再度结缘却是17年之后了。2002年8月，霍金再次来到了中国，这一次，他是作为数学领域有名的专家学者被邀请参加在北京举行的第二十四届国际数学大会。
这一次，陪同霍金前来的不是简，而是他的贴身护士，也就是他的第二任妻子伊莱恩，吴忠超则作为霍金的翻译，一同前来中国。此时的霍金已经与简离婚，并且与伊莱恩结婚。早在1985年的时候，霍金在日内瓦感染肺炎，做了气管切开手术，从而丧失了语言能力，但他现在可以依靠一种语音合成器发出声音，这样的交流似乎比他之前的语言更加方便了。这也意味着，在国际数学大会上，霍金可以清晰而流畅地发表自己的演讲。
作为霍金的翻译官，吴忠超的工作并不轻松，霍金时常会说一些表意不明的话，有时还会引用莎士比亚的话语，而莎士比亚所说的话，一般都是以晦涩难懂而著称。这就要求吴忠超充分了解霍金，了解他的说话习惯。
霍金先是抵达了杭州，并且受到了中方接待人员的热情接待。在吃饭的过程中，霍金饮了一些酒，兴奋之余，他在电脑上打出了一行字——在中国，像罗马人那样行事。当时大家都是酒酣之际，吴忠超一时之间也没有明白霍金这句话的意思，也就没有明确翻译。后来在吴忠超发表的《霍金的杭州之行》中提到了这句话，吴忠超是这样解释的：“我猜，老师想表达的意思是‘入乡随俗’。”
莎士比亚的名句原句是：在罗马，像罗马人那样行事。在中文里，便是入乡随俗的意思。霍金很“俏皮”地把“在罗马”改成了“在中国”，这也看得出他有些孩子气的心态。很显然，吴忠超多半还是能够理解霍金所要表达的意思的。
后来，霍金一行被安排在了杭州香格里拉酒店，当他们到达的时候，却被眼前的情形吓了一跳——酒店门口挤满了记者，无数摄像头映入眼帘。而伊莱恩担心霍金的身体状况，怕这诸多应酬会令他过度劳累，便推着霍金从后门进入了酒店。霍金住在一间面对西湖的套房，那里景色非常漂亮，霍金经常来到阳台上欣赏傍晚夕阳映在湖面上的光景。这样的美景牵动着他的情肠，让他想要沿着西湖的周围走走。但是在这之前，他要先出席一场记者招待会。
8月11日，记者招待会在香格里拉饭店举行，霍金流畅幽默地回答着记者的问题，不时流露出孩子般的笑容，令在场的与会人员备感亲切。
在招待会上，霍金回答了一些比较有趣的问题：
有记者问到，霍金此次的中国之行，与1985年的那次相比，中国有没有发生明显的变化。霍金这样回答：“1985年的时候，中国的大街上全是自行车，而现在，却是交通堵塞了。”这倒是以幽默的口吻道出了中国的交通堵塞问题，如今的中国，经济在发展的同时，环境也受到了相应的影响。
霍金的两本著作《时间简史》和《果壳中的世界》一度成为中国的畅销书，招待会的最后一个环节是赠书活动，湖南科技出版社把这两本最新出版的且附有插图的精装版图书赠送给了霍金。虽然这两本书的内容对于普通人来说有些晦涩难懂，但是霍金的人格魅力和学术成就却成为他受到公众热切追捧的原因。
8月15日，霍金应邀来到浙江大学演讲，此次演讲的题目是“膜的新奇世界”，而台下的学生并不全是浙江大学的学子，一些上海大学的学子也都慕名而来，整个会场座无虚席，足有三千多人，场面非常壮观。
对于这个“新奇”的宇宙问题，霍金这样开场：
“我想在这次演讲中描述一个激动人心的新机制，它可能会改变我们对于宇宙和存在本身的观点。也就是说，我们很有可能生活在一个更大空间的膜或者面上……”
这次演讲让在座的大学生体会到了不一样的宇宙，霍金总能给人一种在黑暗的夜空中却有璀璨群星般浩瀚无垠的感觉，他进一步表示：
“膜世界在当下有高度的猜测性，也意味着它会成为热门研究的新课题，在这层猜测性上，它有着可观测、可验证性，这也令研究存在更大的方向性和意义性。在万有引力的层面，也许万有引力非常强大，但由于我们生活的这个范围中的膜的距离原因，万有引力变弱了。若是在我们生存的空间以外，也可以称之为‘额外维’，当万有引力在那个空间散开，或许就可以在粒子的碰撞之下形成黑洞，但往往形成的都是一些比较小的黑洞，这些黑洞不会吞噬一切东西，黑洞并没有科幻小说中说的那样强大而具有破坏力，它其实‘惧怕’‘霍金辐射’的力量，因为在‘霍金辐射’的作用下，这些小黑洞会把自己‘吞噬掉’，然后消失。膜世界非常神奇，而这也是需要你我去寻找的新奇世界。”
在演讲结束之后，校方领导提出陪同霍金夫妇游览西湖，这正合霍金的心意。在浙江大学丘成桐教授和吴忠超的陪同下，霍金夫妇乘坐画舫开始在水上游览西湖，丘成桐教授热心地为霍金夫妇指引着方向，不时地介绍西湖上各处有名的景色。当时的雷峰塔正在维修，霍金因此没有看到它的真面目，但当看到远处朦胧的断桥时，吴忠超讲起了那个白娘子的传说，伊莱恩听得入了迷，她很喜欢这个白蛇的故事，并且感慨道：“那个白蛇化作的女人一定很美吧！”
穿过断桥，画廊行至三潭映月，这时吴忠超像变魔术似的拿出了一幅三潭映月的“小图画”，那是一张1元的人民币。霍金夫妇惊奇地发现，这张人民币背面印着的正是眼前见到的这幅景象，对于这个发现，霍金的脸上又露出了孩子般的笑容。吴忠超指着湖中那三座石灯对霍金说道：“它们的历史比剑桥还要久远。”伊莱恩感叹道：“这真了不起！”
时间差不多了，画舫也开始往岸边驶去。下了画舫，一行人又来至河坊街，河坊街上也聚满了热情的杭州市民，他们听说霍金先生来至杭州，都来到河坊街，想要一睹这位科学家的风采。有一位女孩儿上前给霍金鲜花，并且在霍金的脸上亲吻了一下，在场的人都被这份热情感染，纷纷鼓掌喝彩。霍金再次露出了笑容。
霍金很喜欢笑，他的笑非常令人难忘，就如同初生婴儿般天真无邪，他笑的时候，在他的脸上看不出一丝对于命运的忧伤。而作为学生的吴忠超曾经这样解读霍金的表情：
“霍金的脸上最常出现两种表情，一种是非常沮丧，另一种是纯真的笑容。这两种笑容在霍金的脸上交替出现着，代表了他情绪的起伏，面对身体上禁锢的无奈和精神上的渴望自由，沮丧的表情时常会围绕着霍金，但当天真的笑容浮现在脸上时，一切的阴郁便会一扫而光。”
霍金的特立独行注定了他的孤独，他在他所向往的宇宙世界中可以自由地翱翔，尽管那对于我们普通人来说，并不能够完全理解。
转眼之间，游览也接近尾声了。霍金来到一家专卖纪念品的小馆，看到了一个鼻烟壶上印着自己的彩色头像，这令他兴奋不已，此次的河坊街之旅，霍金得到的礼物便是这个鼻烟壶。而伊莱恩在去取之前定做的中国旗袍时，也获得了一件丝绸睡衣的礼物。
当时的霍金正在研究“物理的终极理论”，也称为“M理论”，霍金希望能借由单一的理论来解释所有物质与能源的本质与交互关系。但当时的他仍旧在研究当中。晚饭时间，众人来到“钱塘人家”欢聚一堂，霍金也高兴地畅饮了几杯，他的兴致很高，于是电脑上便出现了八个大字：我能解决M理论了！
在杭州的游览就要结束了，霍金非常喜欢这个美丽的城市，西湖的美景更是令他流连忘返。国际数学大会即将召开，霍金这才乘坐飞机来到了北京，在数学大会上，霍金演讲的课题与在浙江大学的是同一个，都是“膜的新奇世界”。